raspberry piでUSB Bluetooth ドングルを使えるようにする

raspberry piでUSB Bluetooth ドングルを使えるようにしてみます

USB Bluetooth ドングル

確認したUDBBluetoothドングルは以下になります

なお、以下のものでも動作するようです

セッティング

では、raspberry piに接続して、認識させてみましょう

参考にさせていただいたのは、以下のサイト

Raspberry Pi 2 で USB-Bluetooth アダプターを使ってみた – しばやん雑記

Raspberry Pi + Bluetooth – もっふもふの電子回路

1. raspberry piにBluetoothドングルをさす
2. 認識するか確認lsusb
   認識はしてるみたい
3. Bluezの最新をダウンロード
   BluezはLinuxで一般的に使われているBluetoothスタックらしいです
   apt-get でインストール出来るものは BLE非対応らしいので、
   最新版をダウンロードしてインストールします
   （2017/05時点の）最新は5.9らしいのでそれをインストールしました

   $ wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.9.tar.xz
   

   
   落ちてきました

4. 解凍してビルド前のチェック

   $ xz -d bluez-5.9.tar.xz
   $ tar xvf bluez-5.9.tar
   $ cd bluez-5.9
   $ ./configure --disable-systemd --enable-library
   

   
   なんか、エラーがでました
   GLibが足りない申しております

5. ライブラリを追加でインストール

   $ sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev libglib2.0-dev libical-dev libreadline-dev libudev-dev libusb-dev make
   

6. 再度、ビルド前のチェック

   $ ./configure --disable-systemd --enable-library
   

   
   通りましたね

7. ビルドしましょう
   makeなんですが、けっこう時間がかかりました（１０分ぐらい？

   $ make
   $ sudo make install
   

8. makeでインストールできないやつをインストール

   $ sudo cp attrib/gatttool /usr/local/bin/
   

9. libbluetooth-dev の各種ヘッダファイルを置き換え

   $ sudo cp -ipr lib/ /usr/include/bluetooth.5.9
   $ cd /usr/include
   $ sudo ln -s bluetooth.5.9/ bluetooth
   

10. raspberry piを再起動しておく

    $ sudo reboot
    

11. ドングルの状態を確認

    $ lsusb
    

    
    認識できていますね～

    $ hciconfig
    

    
    ３行目にUP RUNNINGっとあるので動いているみたいです